4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，超百支参赛队伍、300余台人形机器人在21.0975公里的赛道上展开角逐。
与一年前的首届赛事对比，本届赛事机器人进步显著。去年人形机器人普遍蹒跚学步，多数依赖人工遥控，弯道和坡道极易摔倒；今年参赛队伍数量较去年增长近5倍，其中近四成采用自主导航，人形机器人续航更长、步态更稳、算法更优，已学会自己找路。
惊人的进步速度源于三重优势叠加：全产业链成熟配套，人形机器人零部件国产化率不断提升，成本控制能力全球领先；技术迭代持续突破，本届赛事自主导航队伍大幅提升，说明具身智能与大模型技术深度融合加速落地；企业赛队、高校及训练营赛队同场竞技，展现产学研协同的繁荣创新生态。
人形机器人的快速进步也体现在产业发展上。一来年，我国人形机器人产业实现了从技术验证到初步商业化的关键跨越。2025年全球人形机器人市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元。我国出货量约1.44万台，全球占比超过八成，我国企业包揽全球出货量前6席，已主导全球量产格局。
当然，春日繁花之下，尚显稚嫩的人形机器人仍需正视成长的烦恼。根据本届赛事规则，遥控组成绩需乘以1.2系数，自主导航队伍违规干预超3次自动转为遥控组核算，这也折射出自主导航技术尚不成熟。
在复杂环境中，机器人面临环境感知与决策难题，长距离奔跑对续航能力提出严苛考验，高速奔跑时毫秒级姿态校正要求极高。很多机器人关节发热、步态波动、续航不足，跑完21公里需换电，说明电池能量密度还不够高，算法功耗大。这些都是要在实地奔跑中暴露并调试破解的行业共性难题。
更深层的短板在于核心零部件与底层算法。在高算力AI芯片等关键领域，我们与国际顶尖水平仍有差距。高质量训练数据匮乏，数据孤岛与标准不统一问题，制约AI模型迭代。此外，目前人形机器人还没实现大规模量产，使用成本较高，成本控制仍是规模化普及的瓶颈，消费级市场的真正打开尚需时日。
当前，我国人形机器人应用场景正从导览、文娱等展示型场景，向工业制造、物流仓储、家庭陪伴等生产生活服务型场景延伸。人形机器人被视为继智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性终端。国务院发展研究中心发布报告预测，我国具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元。
面对机遇与挑战，我们要以赛促产、以产带研，以更开放的姿态跑向未来。一是以赛事为牵引，完善规则体系，增加复杂地形测试场景，推动赛事成果向产业标准转化。当前，中国加快构建人形机器人国家标准体系，核心系列标准人形机器人技术要求正在制定过程中。二是以场景为驱动，发挥中国制造业场景丰富的优势，在工业物流、电力巡检等领域开展规模化试点，通过“以用促研”倒逼技术迭代。三是繁荣创新生态，深化校企合作，共建联合实验室，打通从基础研究到产业应用的全链条。四是提升国际竞争力，鼓励中国企业走出去，参与国际标准制定，推动中国机器人奔向全世界。
春日的亦庄，人形机器人在赛道上奔跑。从300余台机器人的同场竞技，到万亿元级市场的宏伟蓝图，中国人形机器人产业正以“更强、更快、更自主、更智能”的姿态，跑向一个充满无限可能的未来。（本文来源：经济日报 作者：佘惠敏）
(责任编辑：刘芃)
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