人民日报广州12月12日电 (记者李刚)“指标数据正常,下水测试非常成功!”我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人日前完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力,敷埋作业速度可达1000米/小时,机器人本体关键部件实现完全自主可控。
近年来,我国海上新能源发电不断发展壮大,海底电缆敷埋施工正面临新挑战,过去的作业方式和场景受到限制。国外水下敷缆作业机器人无法适应我国近海的稀软土质,存在易沉陷、行进难等问题。为满足日益增长的海底作业需求,水下敷缆作业机器人研究迫在眉睫。
在海里,每深一米都是新的尝试和考验。为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题,由南方电网广东电网公司牵头的研发团队,有效解决了机器人在稀软土海床行进难题,最大敷埋作业速度较此前的产品提升了近一倍。
《 人民日报 》( 2024年12月13日 03 版)
(责任编辑:佟明彪)
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