日本开发出六腿机器人

第8版(科教周刊)
专栏：科教前沿

日本开发出六腿机器人
　　日本大阪大学的新井健生教授领导的研究小组开发出了肢体灵巧、能在地面高低不平、障碍物多的条件下工作的六腿机器人。机器人重约两公斤，体长六十厘米，腿长三十厘米，每条腿上有三个关节。所有六条腿从机器人身体的中心部分以放射状向四周伸展。在无线遥控装置的操纵下，机器人能够灵活地移动各条腿前进、后退和上台阶。即使在仰面朝天的情况下，机器人也能将腿伸向背后，支撑身体并站起来。在机器人的脚尖部位装上红外线感知器后，机器人便能在地面凸凹不平的灾害现场，搜寻幸存者。今后，研究人员计划给机器人装上数码相机，让它们参与救灾活动。