根据日本机器人公司Agrist的说法，该国的农场工人短缺，导致产量低于原本可能的水平。不过，该公司正在为这个问题提供部分解决方案，其形式是采摘甜椒的机器人。该机器人被简单地称为L，是CES创新奖的获得者。
该机器人不是用轮子滚动，也不是用腿行走，而是在一排排甜椒植物之间沿着粗大的架空线移动，有点像一个水平吊篮。当它对作物进行日常检查时，它使用多种类型的摄像机--以及专有的基于人工智能的计算机视觉算法--来发现叶子中的成熟甜椒。
当发现这样的甜椒时，L用它的单臂伸进去，用一个专门的采摘工具抓住甜椒，切开它的茎，然后把它扔进一个机载存储舱。为了防止该隔间过满，机器人定期在一个单独的篮子上方停下来，然后滑开隔间的底部，让收集到的胡椒落入篮子，供人类工人取用。
据报道，只要有日光，L能够每天连续工作12个小时，该机器人由两块电池供电，当电池电量开始不足时，也可以迅速换上新的电池。
据Agrist称，使用该技术应能使甜椒种植者的产量增加约20%。该公司目前正在提供一项计划，农民支付大约150万日元（约11244美元），在他们的农场安装一个机器人，之后该公司将获得其产品总销售额的10%。Agrist还计划建立自己的农场，这些农场是专门为L型机器人设计的。
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