广东的同学应该都体验过蟑螂的折磨。没到过南方的同学可能不太理解：“区区一个蟑螂，那不是一拖鞋的事”？不，北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一样的。据说，蟑螂还有特别强的进化能力，蟑螂药只能管几代，只要用几次，蟑螂就能产生抗药性，生物消灭感觉有点难。
生物消灭不行，那物理消灭呢？
同样是饱受蟑螂折磨的老外，其实也一直在想招对付蟑螂，这不，一款专门针对蟑螂的人工智能【自动激光武器】诞生了。
这种武器能够在1.2米的范围内，对单只蟑螂进行物理毁灭——用激光直接烧穿，相当凶残（牛逼）。
AI，快去捕捉那只蟑螂！
这个项目思路很简单，就是通过机器视觉捕捉蟑螂，然后再对激光进行制导，对准蟑螂发射。
说来容易，但是很多细节也需要考虑。
比如如何确定蟑螂在三维空间的位置，毕竟蟑螂的个头也不算特别大。
为此，研究人员采用的是JetsonNano小型计算机（CPU四核ARMcortex-A57MPCore处理器，NVIDIA）处理来自两个相机（IMX219，索尼）的数字信号，并确定目标昆虫在三维空间中的位置。
神经网络团队选用的是YoloV4-Tiny，用来识别实时视频中的1个目标，分辨率为416×416像素，研究人员表示，之所以选择是因为它的响应速度快、准确性高。
为了训练神经网络，研究人员专门养了一堆蟑螂，拍了1000多张照片，然后做了数据标记，在不同的框架中对模型进行了测试，最终达到了快速（30-35FPS）准确识别蟑螂的效果。
来自中国的激光武器！
准确识别蟑螂的三维坐标之后，就要对准蟑螂照射激光了。
为此，研究人员使用了三种激光器，三款激光器都来自中国品牌Oxlasers：
功率300mW，调焦激光头450nm
功率1600mW，调焦激光头808nm
功率100mW，调焦激光头660nm
对照组对蟑螂不进行干扰，实验组（N=15组，60只蟑螂）用激光照射。
研究人员用100mW的低功率激光激发蟑螂活动，用两个激光功率(300mV和1600mW)和两个距离之间的激光和装有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。对1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm，3mm，5mm)也进行了测试，以确定激光强度的有效性。
结果发现，激光组的蟑螂比对照组的蟑螂相比，明显受到打击尝试逃跑，所以跑动的距离更大。
并且，当对蟑螂采用1600mW的激光，并且将光束缩小到1mm时，能够直接杀死蟑螂。
一下子，世界就清净了。
开源项目，希望未来能实现量产
这个项目是IldarRakhmatulin的一项最新进展，上周发表在《OrientalInsects》杂志上。
此前，他还尝试用同样的手段消灭蚊子。
该项目目前全部在GitHub上开源，IldarRakhmatulin表示，其他人可以尝试，只要他们采取适当的预防措施。
当然，这款激光除蟑螂设备还没有完全准备好家庭使用，至少现在还没有。
IldarRakhmatulin说:“我们不建议这样做，因为这样做有点危险……激光不仅能伤害蟑螂，还能伤害你的眼睛。”
不过，这至少是开了个头，万一以后能量产，那可真是大快人心了，谁不希望看到蟑螂被激光满世界追着打呢？
https://www.vice.com/en/article/dy743w/scientists-create-ai-powered-laser-turret-that-kills-cockroaches
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00305316.2022.2121777
https://www.youtube.com/watch?v=VwZunUqHbiU
https://github.com/Ildaron/Laser_control
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