宇宙空间用机械手

【《日本工业新闻》１０月２５日文章】日本工业技术院电子技术综合研究所与东芝公司合作，研制成功了世界上第一个特殊用途的宇宙空间用机械手，这种机械手能够轻而易举地捕捉住在没有重力的空间中游动的物体。
这种机械手叫做“目标捕捉器”，研究人员把它安装在宇宙空间用的操作手上，使它起到操作手“手指”的作用。它能够根据物体上面附着的小突起物的方向，调整手指的方向和位置，紧紧地抓住突起部分。
这个装置全长约５０厘米，重约３０公斤，前部安装有电荷耦合照相机和两个手指，电荷耦合照相机能起到与人类眼睛相同的作用。这种特殊用途的宇宙空间用机械手就是依靠照相机来观察目标物体的位置和方向，同时调节手指的位置和方向。