郑元芳在美设计出双腿走路机器人

【纽约《中报》三月十六日报道】题：大陆来美科学家潜心研究郑元芳制成突破性机器人
美国最近出现了第一个真正「用两条腿走路」的机器人，它是由上海来的清华校友郑元芳所设计成功的。郑氏的新产品使发展中的机器人工业向前迈进了一大步，也带动了有关的制造业的发展。
郑元芳设计的三英尺高的机器人的特点是像人一样，不但会自己走路，还会爬梯子，这个名叫「柯毕」的机器人是郑元芳三年来心血的结晶；由于两条腿的机器人在平衡上比传统的轮式或六条腿的机器人要困难得多，在美国目前尚无人进行专门研究，对于「柯毕」经过无数次实验之后终于能迈开崭新的步子，郑元芳显得无比欣慰。
郑元芳的研究成果不仅为他赢得了科技界的瞩目与赞赏，还在今年一月间赢得了由里根总统颁发的「美国总统青年研究员奖」。
以金属关节、连接导线构成的「柯毕」具有自动控制能力，它虽然没有头也没有功能复杂的手，却有不凡的身价，造价一万五千美元。
「柯毕」每迈一步都须由一个含有九百行指令的程序（式）来控制，同时还需要用四个电子数据库的资料。
郑元芳在一九七九年自中国大陆来美，现任南卡罗来纳州克莱姆森大学助理教授。「柯毕」就是「克莱姆森大学双腿机器人」的英文简称。
郑氏目前正每天带着研究生为改进「柯毕」的功能作进一步的研究。
郑氏在接受访问时说，「柯毕」在未来最大的用途是用于危险而人力所不能及的工作，例如清洗核子反应炉炉心，或是军事方面用途如越过壕沟或引爆等工作；此外，「柯毕」的复杂腿部结构有可能在未来取代轮椅而成为瘫痪人士的「腿椅」。「腿椅」的好处是活动更自如，例如上下楼梯时不再需要轮椅专用的斜坡。
目前工业界所普遍使用的六条腿或轮式机器人在许多情况下无法进入如核电厂的部分狭窄空间和其它特殊场合，双腿的机器人就能克服些一困难。
不过，「柯毕」以及他的同类大约还要等五到十年才能发挥真正有用的功能，因为郑元芳还得替他加上敏感器械、控制系统以及使他能替自己做决定的人工智慧系统。
四十岁的郑元芳生长于上海，祖籍浙江镇海县，他在一九七○年毕业于清华大学的工程物理系，一九七九年来美求学，一九八四年三月取得俄亥俄州立大学博士学位，同年进入克莱姆森大学电机电脑工程系任教迄今。