专摘红熟西红柿的机器人

【日本《日经产业新闻》一月八日报道】农林水产省农业研究中心在继续研制西红柿收获用机器人。这种机器人可判别西红柿是否红熟并自动摘取。该中心把产业用机器人改造成的一号机取得了一定成果，不久前已开始研制二号机。
设计中的二号机是在西红柿地里自行移动的自走型。它可走到西红柿前’伸出装有电视摄象机和割刀的筒型胳臂。
电视摄象机装有只有红色光才透过的滤镜片，判断西红柿是否红熟，把红熟的放入筒型胳臂前端的容器，由割刀割断蒂。
一号机是在产业用机器人的手掌部位装上了筒型胳臂，操作中常常有蹭伤西红柿的失误，能够每六七秒摘一个西红柿。二号机将高速化，能够平均二秒摘一个西红柿。