是你吗，Roomba?

搞机器人技术就是想改变世界，但是，你别想用价值百万美元的机器人来改变世界
【美国《时代》周刊9月23日一期文章】题：随时听命的女仆
你第一次见到机器人可能会大失所望。好莱坞电影中有很多让人印象深刻的机器人，比如像罗西那样迷人的机器人女佣或像终结者那样的太空杀手。但是，现实生活中的机器人则完全不同：大多数机器人不是工厂里呆板的设备就是学术机构的高级项目，成本很高却做不了很多事情。
现在，Roomba问世了，这是一个能清扫房间的机器人，是由麻省理工学院人工智能实验室发明，并由马萨诸塞州萨默维尔一家叫电子机器人的公司制造的。Roomba的功能是帮你清理起居室。
Roomba代表着技术上的分水岭：它是迄今建造的第一个住在你家里为你服务的机器人，在大量上市后的价格是199美元———跟一台中等吸尘器的价格差不多。
Roomba有三位“父亲”：麻省理工学院人工智能实验室主任罗德尼·布鲁克斯，以及他的两名前研究生柯林·安格尔和海伦·格雷纳。布鲁克斯是当今最伟大的机器人专家，这位健谈的澳大利亚人因善于发现解决棘手问题的激进的、反直觉的方法而闻名，搭乘开拓者飞船降落到火星上的“漫游者”机器人就使用了他发明的技术。
布鲁克斯及其助手在80年代制造了诸如Genghis和Attila等试验性机器人，那是一类装有多台计算机和几十个传感器、有六条腿、像昆虫一样的家伙。这些机器人看上去冷酷无情，成本很高，但实际上几乎什么都干不了。安格尔说：“搞机器人技术就是想改变世界，但是，你别想用价值百万美元的机器人来改变世界。”1990年，安格尔、格雷纳和布鲁克斯成立了电子机器人公司，希望能建造实用的、人们买得起的、可以在日常生活中使用的机器人。
机器人从本质上来说是一台人形的计算机，但是，电子机器人公司更希望把它的机器人做成家用电器。但人们对家用电器的标准往往高于对计算机的标准。家用电器必须便宜、简单并且可靠，谁也不会去买一台价值2000美元、需要掌握复杂工程技术知识才能操作的吸尘器。安格尔说：“我们不得不学习塑料知识，不得不学习远东的制造工艺。我们知道，如果不能在有限的造价上实现最大化的功能，你就还没有真正了解消费产品。”
他们还得学习大多数科学家从来不会研究的课题：清洁地板。他们跪在地上研究收集和传输尘土的物理原理。吸尘器耗能太大，所以必须发明一种耗电低的吸尘器，使Roomba能靠充电电池工作。他们把模型机放在复杂的环境里试验它的机动性，甚至还在一家商店呆了一晚上，观察工业用吸尘器的工作情况。
经过12年的研究，搞了30种样机，Roomba终于诞生了。这个重2·5公斤、宽35厘米的家用机器人看上去更像一只蜘蛛蟹而不像一个人。打开开关，它就立即活起来了，反应非常灵敏，似乎它是通人性的。Roomba的视野有限，因此，它在房间里的移动有时会出点乱子。它在空地上以螺旋线形前行，发现墙壁后会小心地沿着墙根行走，轻轻碰到落地灯或椅子腿时则会自动绕开。它的操作系统利用一套叫做“探试程序”的简单规则，这套程序原先是为清理雷场的军用机器人设计的，Roomba能根据这一程序确定房间的大小和所遇到障碍物的数量。在确定所有的地方都已经打扫干净以后，它就会停下来，发出欢快的嘟嘟声，然后自动关掉。
作为女仆，Roomba并不完美。在它不能完全够着的角落会留下一些小灰团没有清理干净。如果沙发的高度不合适，它会钻在下面出不来。把房间里的东西摆放整齐并在让机器人工作前关好门，Roomba就会把工作做得更好。安格尔说：“这是机器人，不是爱因斯坦。”Roomba可以把工作做好，而且肯定比你亲自动手做得还好。安格尔希望有一天Roomba还能像洗碗机一样帮你洗碗。
这一天也许很快就能到来。不信吗？一些家电巨头已经准备好了进入机器人领域：像胡佛公司、伊莱克斯有限公司和戴森公司等虽然还没有向美国市场推出类似产品，但都在研制自己的真空吸尘机器人。想一想70年代末期个人计算机的情形吧，当时谁也不会想到在家里有台计算机。不过，随着苹果公司等计算机公司逐渐降低成本，今天的个人计算机已经走入了千家万户。现在，我们很难想像没有计算机的日子该怎么过。
Roomba本周将在网上和零售店里出售。机器人革命的第一枪打响了，制造第一个成功的个人机器人的竞赛正在激烈地进行。有一点可以肯定：Roomba不会是唯一的清洁机器人。
清洁机器人Roomba利用传感器和实时监控程序进行吸尘，无需人进行管理。
①墙壁传感器  Roomba的“眼睛”，使它沿着墙根走而不会碰墙。
②充电插口Roomba可以连续工作90分钟，然后需要重新充电。
③障碍传感器　如果遇到障碍，Roomba会轻轻地碰一下，然后躲开它。
④房间面积选择在开始工作前，Roomba需要知道房间的面积。
⑤灰尘盒灰尘储存在塑料盒内，可以抽出来倒掉。

好莱坞电影中的机器人女佣罗西