机器人学会起立卧倒

【日本《产经新闻》9月20日报道】题：日本开发出可以自己站立起来的类人型机器人
日本产业技术综合研究所和川田工业公司的联合研究小组，最近成功开发出了世界上第一台可以自己躺下和起来的类人型机器人。
这台类人型机器人身高154厘米，体重58公斤。研究人员期望类人型机器人在建筑和救灾等众多领域发挥作用，但迄今为止开发出的类人型机器人都有摔倒后不能起来的缺点。
产业技术综合研究所这次把开发重点由过去的“决不能摔倒”改为“摔倒后能起来”。这台类人型机器人腰部有关节，可做腹肌运动，背部没有突起部分，能够轻松自如地起来。
研究人员在机器人身上安装可控制全身30处活动部位的软件，利用传感器控制重心位置，成功地实现了从站立到弯膝躺下，然后再站立起来。另外，机器人还可以俯卧并起来。机器人从躺着到起来只需约30秒。
研究人员介绍说：“在试验阶段，机器人做动作时也曾摔倒过，但现在百分之百可以站立起来。”
下一个课题是撞击试验。在遇到意外撞击摔倒的情况下，要减轻撞击对机器人的冲击力，最大限度地避免机器人受到损伤。
研究人员说：“到明年2月底，我们可以使机器人经得起撞击，侧着摔倒后也能站立起来。”