“蠕虫”内窥镜机器人

【英国《泰晤士报》8月19日文章】题：能够扭动的“蠕虫”
结肠内部检查是一个痛苦的过程，但科学家已经研制出一种机器人内窥镜，能够像绦虫一样蠕动，并最终用来对健康人进行检查，而不会造成任何痛苦。
设在意大利比萨的微观工程实用研究中心的阿里安娜·门恰西说：“我们是想发明一种安全无痛的结肠镜检查方法。”门恰西刚在布里斯托尔召开的会议上展示了他们研制的机器人样品。
他们发明的第一个机器人叫“埃米尔”，它可以像尺蠖一样移动。
这个小机器看上去像一个卡通蛾的幼虫。它的头部附着在一个表面比如一片叶子上，身体随之伸展并形成弧状，它的后腿就伸屈行进到头部的后面，然后头的一端放松并继续向前移动。埃米尔身体中部有一条条的褶皱，使机器人能够缩短和伸展。
像蠕虫一样，它需要先附着头部，然后再顾及尾部。但对于埃米尔，它使用的是门恰西发明的一种夹钳的装置，来抓住肠子的内壁。
这个机器人头部可以形成一种真空，把肠组织吸进一个小豁口内。当机器人想把肠组织放开时，它就把豁口放大。这个“小家伙”不足2厘米宽，最长可以伸至20厘米，最短缩为10厘米。它的身上装有一个微型摄像机和小发光二极管，来寻找是否有癌细胞。
这个机器人由计算机来控制，它身上有导线与微机相连。但未来，人们希望它能够自己在结肠内寻找路线前进。