机器人走进生活

【《日本经济新闻》3月26日文章】题：机器人一步步实用化
在家庭和办公区使用的机器人的性能在迅速提高。今天制造的机器人不仅会用双脚走路，还会跑、起身站立等，运动机能在一步步提高，更加接近人和动物。人们可让机器人负责清扫和警卫等，各种用途的新型机器人相继登场。
索尼开发奔跑机器狗
索尼公司和美国的风险企业波斯顿动力公司共同开发了用四条腿奔跑的机器狗。在索尼公司此前开发的机器狗“爱宝”的基础上，在腿部装上弹簧做的人工肌肉，以每分钟70米的速度奔跑。这个速度是普通行走机器人的10倍。
奔跑机器狗的足尖内藏能够感应地面的传感器。前脚着地约0·01秒后，向后扒地面，后脚着地后立即做蹬地动作。以此不断重复。人工肌肉不仅有弹跳力，而且还能对着地的冲击起到缓冲作用。
索尼公司还开发出可以自己起身站立的机器人。双腿步行的小型机器人倒下时，它可以自动做顺势动作，而且倒下后还可以通过手脚的动作使自己重新站立起来。
由钢梁厂家川田工业公司及产业技术综合研究所等联合开发的双脚行走机器人通过大量使用塑料而使其轻量化。据说通过计算机模拟已经确认，这种机器人可以在狭窄及高低不平的道路上行走。计划1年后推向市场。
松下开发清扫机器人
因传感器技术的发展，可以应付各种工作的机器人在日益实用化。松下电器公司25日公布的面向普通家庭的自动清扫机器人身上有50个传感器，它能通过紫外线和超声波测量墙壁和障碍物的距离，并能检测出垃圾和灰尘的量。该机器人从5月起开始在普通家庭投入试验性使用。
三洋电机公司同北九州的风险企业泰姆扎克公司联合开发了一种“看门机器狗”。它的外形看上去像恐龙，用四条腿行走。机器狗前部装备的摄像机能摄下来访者的画面，通过便携电话告诉主人，主人可以通过声音对“看门机器狗”发出指令。
四月，综合警备保障公司将把自己的行走型警备用机器人投放市场。它通过传感器可探知人的动向、火焰、漏水等，随时随地向有人监视的中心通报情况。它可以自动控制电梯在建筑物各层上下移动，还可通过监视中心对它进行远距离遥控。该公司打算第一年度销售10台警备用机器人。
日本SGI公司和机器人技术公司联合开发了一种像一个三岁女孩的前台接待机器人，并正在努力使其实用化。它的下部内藏有轮子，通过无线操作移动，或通过手臂和脖子的动作，带领客人走过办公区的通道。
据说日本的机器人开发技术在世界上首屈一指。因为日本制造业日益空心化，人们对机器人产业的发展寄予厚望。
市场处于‘播种’阶段
“个人用机器人”是一种在家庭和生活区域同人一起工作和娱乐的机器人。据认为，到2005年，“个人用机器人”的市场规模将同现在的产业用机器人市场规模大体相当，即达到5000亿日元。不过，目前开发技术还是重点，开拓市场需求是今后的事情。
在双脚行走机器人及宠物型机器人等日本领先于世界的领域，今后能否开拓出需求庞大的市场将是一个关键。

图片说明　①松下电器公司开发的清扫机器人。全长37厘米，重量9·8公斤。

②三洋电机公司开发的四条腿行走“看门机器狗”。全长75厘米，重量约40公斤。