“球形战士”，能否所向披靡？

“球形战士”动力装置示意图
【香港《南华早报》1月23日文章】题：球形是关键（作者　马克·麦科德）
这完全是某部科幻影片中的场景。当一支军队挺进到敌军防线时，指挥官下达命令，部署战术机器人。很多手掌大小的钢球旋即从装甲运兵车上滚出，列队待命。然后，它们几乎不被察觉地滚入敌方阵地，直达敌人的掩体。第一批钢球立刻伸出三脚架腿和激光武器，然后开始攻击敌人。
其他钢球继续在阵地中穿行，凭借嵌入坚硬外壳的传感器记录数据，然后把重要信息传回指挥中心。某个钢球用伸缩腿架升高自己，拍摄周围地形的照片，并传回司令部。有更多的钢球找到军械堆放处，分散到武器弹药中，然后引爆自身，引起剧烈爆炸，使方圆100米范围内的一切化为乌有。
这就是未来的战争。假如科学家顺利的话，这一未来就在几年之后。这种技术也许能简化美军在地形复杂的阿富汗的任务。
密歇根州的一批研究人员一直在装配这种能应付地球上———也许更远处的各种地形的机器战士。这个小组正在研制的不是迄今在电影、书本和科学试验中出现的人形机器人，而是自动推进的球体，来代行人类的工作。
兰詹·慕克吉博士说：“如果把机器人做成人形，它们往往难以应付崎岖的地形。球形的好处是，在所有地形上都是稳定的。”慕克吉最近已在美国获得许可，为其超级球形战士研制推进装置。
慕克吉过去几年一直在州立密歇根大学装配自己的设计。他已经吸引了研究资金，甚至还说服军事工程巨头美国联合技术公司下属的惠普公司为其原型制造坚硬的钢外壳。
慕克吉说，在3月之前，将准备好推出球形的“Mark1”———一个直径90厘米的能向任何方向行进的试验球。他说：“一旦设计出作为基础的可移动球，就可以添加部件，让其发挥作用，比如收听和侦察装置，当然还有武器装备。”
球形机器人不是个新想法。宾夕法尼亚州的工程师罗伯特·塞西尔，在1909年就获得了一项初步设计的专利。这项专利没有带来任何结果，球形机器人的研制工作也搁置了数十年，直至美国军方重开研究，但是又一次失败了。
失败的原因是，无法设计一种方法，让球移动。慕克吉相信自己已经找到解决办法。他设计的球体的内部空间由3根从球心辐射出的辐条构成，一些重物沿辐条运动。每块重物相对于其他重物的运动改变球的重心，使其滚动。这些重物可以通过遥控或球体内部的计算机加以调整。
慕克吉说：“这是个全向装置，能在任何无法预料的地形上运动。”
慕克吉说，他已经吸引了负责搜寻技术的五角大楼人员的注意。他说：“陆军的一名官员已经与我接洽，说对把这一装置用作自引导炸弹感兴趣。这是另一个可能的用途，不过要记住，放在内部的部件越多，推进系统受到阻碍的可能性就越大。”
慕克吉说，考虑到上述因素，以及现有的轻型技术，该球体的最佳用途是用作探测装置。他说：“用作勘探或侦察装置所需的传感器非常轻，完全不会影响球体的运动。就连照相机和可伸缩的支架也不会影响其平衡。”
他说：“只有在加上有关节的手臂或炸药之类的东西时，才可能出问题。”