导盲机器犬

【日本《朝日新闻》（晚版）10月9日报道】题：导盲犬机器人诞生
山梨大学工学系的森英雄教授和有关企业联合开发出可以代替导盲犬的机器人。他们计划在年内制造出20个样品，在山梨县内的医院试用，目前正在为4年后达到实用化做准备。
作为产学联合开发项目，2000年森英雄从国家获得了约1·8亿日元的补助，他利用这笔资金，制作完成了机器人的躯体部分。
在使用导盲犬机器人时，首先要让机器人事先记住盲人所要走的路径，然后盲人只要说出目的地，机器人就可以被类似汽车驾驶导向系统的地理信息系统引导，并可以在行走的过程中识别人行道的边缘和白线的位置。
导盲犬机器人在确认障碍物时要利用录像机等，通过传感器感觉到汽车和步行者脚步的影子，然后让盲人停止前进。