类人机器人敲开百姓门

【法国《世界报》8月15日文章】题：人在研制类人自动机器
原编者按　科研人员研制的机器人越来越像人。技术的进步使这种类人自动机器的问世有了可能。这可能会使越来越多的高自动化机器进入人们日常生活的各个方面。它们将进入医院帮助医生工作，进入家庭做家务，帮助和照料老年人，带孩子们玩耍……
类人自动机器象征着机器人学的最后梦想。类人自动机器计划曾一度被放弃，原因是当时缺乏相当的技术，也缺乏令人信服的论证。但现在，类人自动机器研制计划又重新开始了。工程师们认为，类人自动机器的外表与人相似，这是确保机器人融入人类社会的最好保证。
机械技术和电子技术的进步，使得“复制”人越来越有可能了。在工业领域，人们已研制出许多有关节的臂膀。尽管机器人的手还只是像钳子，但这方面的技术也已经受住了考验。再过几年，机器人的下肢和行走也将能得到很好地控制。法国全国信息和自动化技术研究所的贝尔纳·埃斯皮奥认为，同轮椅的轮子相比，机器人的腿有许多长处。他说：“只要看一看坐轮椅的人在行动时遇到的困难就明白了。我们每天活动的环境是为两足动物‘设计’的。因此，要想使机器人融入我们的环境，就必须首先解决这个问题。”
至于感觉，人们已经研制出摄像机、麦克风、触觉传感器和气味探测器。我们还可以很容易地使机器人具有其它能力：使用激光技术以计算距离；使用雷达技术以保持平衡；使用红外线摄像技术以探测热能或夜间视物。所有这些，能够构成最常见的“超人”器官。
但是，麻省理工学院人工智能实验室研究员布里安·斯卡塞拉蒂指出：“给机器人增加的这些能力，很可能搞乱机器人和人之间的相互关系。例如，机器人一般都装有红外线摄像机，以帮助机器人探测到人。如果编制的程序是要机器人每天碰到人时说一声‘你好’，机器人不但会在碰到人时向人问好，而且会在碰到一只狗或一个卤化灯时问好，因为机器人实际上碰到的是一处热源……”
这个例子突出地表明，尽管从“肉体”和躯壳来说，类人自动机器是可以研制出来的，但这个类人自动机器还缺少最重要的东西：智能。贝尔纳·埃斯皮奥在一篇文章中说：“基本程序的理论研究应当能使机器人理解周围的环境，控制自己的行动，适应不确定的因素。”
应当指出，目前，人工大脑的智力水平是有限的。在80年代，麻省理工学院人工智能实验室主任罗德尼·布鲁克斯主张采取一种替代办法：使机器人具有学习的能力，让它经过一段时间的启蒙学习（就像父母教孩子一样）。这样，机器人就能在犯错误的过程中积累经验，检验自己的反应能力和决策能力。
巴黎第六大学信息技术实验室正在按照这条道路进行试验：6个携带有各种传感器的机器人每星期在走廊里散步两次。目的是让机器人在大楼走廊里随意行走，经过许多办公室，然后在电能接近耗尽时独自返回以便充电。
在试验之初，机器人自己绘制了环境图。当环境已发生变化时，机器人就给自己发出表示环境已改变的信号。
研究人员还考虑到两个相同机器人在狭窄走廊里相遇的情景：由于走廊太窄，机器人无法交错而过。解决问题的办法是，一个机器人后退，给另一个机器人让路。但由于机器人有互相沟通的能力，所以也可以考虑让机器人互换“大脑”。这样，两个机器人都可以借用对方的“身体”继续前进，而让自己的“身体”随对方的“大脑”反向而行。这就是说，机器人的思维方式可以不同于人类。剩下的问题是：我们是否能理解机器人？机器人将如何理解我们？