瑞典是世界上机器人密度最高的国家
瑞典是工业机器人工业发展较快的国家之一。据《今日瑞典》双月刊报道,瑞典工业部估计,瑞典的工业机器人工业占机床工业总产量的百分之二十七,而全世界的工业机器人工业占机床工业总产量的约百分之三。
瑞典是世界上机器人密度最高的国家,一九八二年年底约有一千七百个机器人在工作。根据经济合作和发展组织的调查报告,一九八一年在制造业部门中,每万名雇员中的机器人数目,瑞典最多,有三十个,居首位,日本十三个,西德五个,美国四个。
瑞典生产工业机器人的企业是瑞典通用电气公司一家分公司机器人公司,这家公司是欧洲最大的机器人制造公司。
瑞典通用电气公司机器人公司已经取得两项突破:研制出多道可编程序机器人和使机器人具有感觉和视觉。
该公司研制出的“找缝”电弧焊装置系统,是由一个光传感器和一个微型计算机组成。传感系统使机器人能很快确定一个接缝或一个工件的实际位置,同时选择正确的焊接参数。计算机则评价传感器信号和传输机器人控制系统自适应功能的结果。
该公司最近又推出了机器人视觉系统。在一台电视摄象机帮助下,机器人能识别不同的物体,然后实际断定它们的位置和方向。这种新的图象处理系统大大扩大了机器人的能力,增加了机器人的功能,因为它能实际识别物体,所以可根据工作对象,立即交换程序。
瑞典通用电气公司机器人公司制造的机器人基本上分两类,一类是全电动机器人,操纵能力分六公斤、六十公斤和九十公斤三种。另一类是小型空气动力机器人,只有“拣和放”的简单功能。
(钟元贞)

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