装有超声波雷达的家用清扫机器人

【日本《读卖新闻》报道】题：第一个用于清扫家庭的机器人
日立公司最近完成了家庭用“清扫机器人”的试制品。这种用于清扫家庭的机器人由于采用了超声波雷达等装置，因此它可以自动绕开障碍物并利用安装在底部的电动清扫机吸进垃圾和灰尘。
日立公司开发的用于清扫家庭的机器人长七十八点六厘米，宽四十七点八厘米，高六十八点五厘米，体重约五十公斤。机器人体内安有用于运动和吸尘的两组装置，它靠两个车轮来前进、后退、转弯和掉头，并在这个过程中将房屋清扫干净。据说它的工作速度是每秒钟十五厘米。每分钟大约可清扫四平方米。最值得自豪的是装在头部的直径为十五厘米的超声波雷达。在机器人开始工作的同时发出超声波，通过测定超声波反射回来的时间来确定墙壁、支柱或人等障碍物的位置，这同蝙蝠在暗洞中自由飞翔是一个道理。
这种机器人的缺点是不能清扫距墙壁十五厘米以内的地方，而且不能上下台阶。