检查反应堆管道用的机器人

【日本《日刊工业新闻》八月二十九日报道】动力堆核燃料开发事业团研制成了用于原子能方面的机器人，这种机器人在遥控下跨越管道，检查管道表面状况或有无伤痕。具有能够跨越以等距离排列的管道这样功能的机器人，在放射性较强，工作人员难以长时间从事检查的部位，它能够通过遥控操作进行自动检查。动力堆核燃料开发事业团预定在新型转换堆的原型堆“普贤”的运转期间检查时使用。在其他原子能发电站的管道检查和化工厂等难以涉足的部位进行检查时似乎也可广泛利用这种机器人。
“普贤”与轻木堆不同，在相当于反应堆堆心部分由称作压力管的许多管道构成。这个压力管的出入口以等距离排列着二百二十四根管道，这个部分的放射线量为每小时二百毫雷姆。放射性比较强。
另外，出口部距离地面数米，工作人员作业时也难以涉足，所以可以想象检查那个部位时比较费事，在那种情况下还有工作人员遭放射线辐射的问题。
这个装置由两只叉架连接两只“手臂”构成。叉架各装有抓牢管道的夹钳。夹钳结构的一面装有可在管道周围旋转三百六十度的装置，在这个装置上安装超声波探伤装置或电视摄影机进行检查。检查完一根管道后即移动到下一根管道。