机器人进入农场

【美《科学文摘》五月号文章】题：机器人进入农场
当太阳升起照耀着半熟的玉米地时，不知疲劳的农场工人已经在工作了。他以每小时四英里的轻快速度在运动，不停地旋转，检查杂草，取土壤样品；他的六条腿能载着他的三百七十磅重的身躯越过崎岖的地面。他的名字叫奥德克斯，是一个农业机器人。
虽然这幅情景至少在十年内不会出现，可是它几乎是不可避免地要出现。现在农场主指望靠机器人技术来使他们的事业继续有利可图。他们希望依靠大学和高级技术公司提供他们所需要的帮助，使成本不断下降。
佛罗里达大学的一位农业工程师罗伊·哈勒尔说：
“我们正在达到这样的阶段：技术相当成熟，在经济上相当有利，足以证明在农场采用机器人技术是正确的。”
在哈勒尔的实验室的制图板上绘有一个采摘柑桔的机器人图。但是视觉问题构成较大的困难。
哈勒尔已经转而求助于马丁·玛丽埃塔公司的工程师们。该公司的研究人员爱德华·塔特尔说：“我们将帮助改造我们为军事用途研制的一个系统。”
这个系统使用滤光片和计算机图象处理技术增强柑桔和树之间的对比度，就象它的前身区别战场上的敌人坦克与簇叶一样。
如果农场机器人成为现实，农场主要做的工作将不止是购买机器人，使它们工作而已。柑桔种植者安排他们的果园的方式将必须改变。栽种柑桔树必须留有一定的间距，并且修剪到一定的高度，以便适合机器人出入工作。