八足机器人　巧修核电站

【《日本经济新闻》10月29日报道】题：8足机器人，修理核电站
日本三菱重工开发出一种外形与以往截然不同的机器人。这种机器人有着8只章鱼触角似的机器足，机器人用这8只"脚"站立起来时，样子就好像一只大蜘蛛。根据它的整体外表形态，人们给它取名叫"章鱼"。
"章鱼"身上共有72个灵活的球形关节，通过这些关节，"章鱼"时而能像尺蠖虫那样一起一伏地前进，时而又能直立而起，如虫子似的行走移动。
"章鱼"可望充分发挥它体形能自由伸缩变化的特长，在管道纵横交错的核电站等场所前后左右自由移动，对一些破损地方进行维修。
每个球形关节都称为协调球，直径4厘米多，其内部安装有具备通讯功能的控制板和超声波电动机以及树脂材料的减速器等。在每个协调球的表面安装有4个接触传感器，它们能感知地面情况和高低差别。
这种机器人全长约有80厘米，预计将来会更加微型化。担任研究开发工作的高砂研究所机械自动化设备研究室的小泽丰主任说："将来该机器人要实现微型化，每个关节都要缩小到现在的四分之一。"
三菱重工的目标是实现该机器人的智能化，即关节球在无电缆连接的情况下能自动判断情况，相连的各关节可以利用通讯功能"彼此商量"并驱动整个机器人。