经互会科学技术部顾问谈:机器人的制造
【苏《经济报》周报八四年第十二期报道】经互会科学技术部顾问米哈伊尔·普尔曼最近在苏联《经济报》撰文专门论述了经互会国家在机器人研究制造方面的问题。
他说,科学技术进步给机器人技术提出了越来越新,越来越复杂的任务。现在需要有能够充分适应自动化生产线装置和能够改进本身程序和消除本身损坏部位的机器人。
普尔曼指出,据科学家们预测,到一九八五年,大部分机器人将是装备着各种感应部件,其中包括机械视力的第二代机器人。到一九九○年,主要型号机器人将具有能够分析情况和为执行被委托的生产职能而采取必要措施的微处理装置。这距离生产能够安装机器人的机器人时代已经不远了。
在谈到经互会国家在这方面的合作时,他说,为了解决这个任务,经互会成员国于一九八二年经互会第三十六次会议上签署了研究和组织工业机器人专业化及协作生产的多边合作协定,其主要目的是:在国际分工的基础上,最充分地满足各国对工业机器人和它们的统一模块、部件和零件,以及对辅助装置和能够组成机器人的工艺综合装置的需求。
他指出,这些国家选择了设计模块机器人作为机器人制造业方面的主要方向。这可以象垒积木那样,按照为数不多的模块把部件组装成各种不同用途的机器人,而不用每次都去研究和设计新的机器人。

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