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蛇形机器人

字号+作者:参考消息 来源:参考消息 2000-10-16 08:00 评论(创建话题) 收藏成功收藏本文

蛇形机器人 【路透社华盛顿10月3日电】它可以像眼镜蛇那样盘绕身体,或像响尾蛇那样摆动,但它并不是蛇。美国航天局称,这是一台蛇形机器人,它细长的身体由'...

蛇形机器人


【路透社华盛顿10月3日电】它可以像眼镜蛇那样盘绕身体,或像响尾蛇那样摆动,但它并不是蛇。美国航天局称,这是一台蛇形机器人,它细长的身体由许多体节组成。这种机器人将被用于探测外层空间。
美国航天局设在加州硅谷的艾姆斯研究中心在一份声明中说,这种蛇形机器人将在5年后做好太空旅行的准备。
负责此项计划的工程师加里·黑恩说:"这种蛇形机器人在太空中具有很强的适应性和坚固性。蛇形机器人可以在崎岖、陡峭的地形上行走,而带轮子的车形机器人很可能会被卡住或被绊倒。"
到目前为止,工程师一直在研制蛇形机器人的雏形。这种初级机型带有一台主计算机"大脑",它通过电线与组成机器人身体的各个体节相连,指挥每一体节中的小发动机行动。
最终,科学家希望能制造一台蛇形机器人样机。这台样机将采用人工合成的"蛇皮"以保护其工作部件,同时它还将采用智能化程度足够高的计算机"大脑",以便能在太空执行建设任务。
黑恩说,蛇形机器人像尺蠖那样向前爬行,能够跳过低矮的障碍物,还可以盘绕、侧行。他说:"未来的工作将是使这种蛇形机器人能够变成杆子或机械臂,而车形机器人需要有专用的杆子和机械臂,这样会增加机器人的重量以及研制所需的成本和时间。"

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