日发表关于工业机器人的长期技术预测

关于机器人的新技术的研究开发将在一九八七年达到顶点，几乎所有的机器人技术都将在一九九0年前后进入实用化阶段，在机器人技术上，日本应该更加重视基础和软件技术
【日本《日刊工业新闻》十月十七日刊登日本工业机器人工业会不久前完成的一份技术预测报告】题：新技术研究开发将在一九八七年达到顶点
在视觉系统的要素技术中，最重要的是两厘米见方，象骰子一样大，重约一百克的超小型轻量摄像机，它将在一九九○年前后达到实用化。这个结果是日本工业机器人工业会在一份题为《工业机器人的技术调查与长期技术预测》的调查研究报告中得出的。这次调查设定了一百七十九项被认为是二十年之后的主要技术课题，例如视觉、触觉、调节器等等；关于今后二十年的技术预测，也划分了技术的开发、实用化和普及的期限。机器人工业会在进行这次调查时设立了“工业机器人长期技术预测专门委员会”，以研究机关、机器人生产厂家和用户为对象进行了调查，同时还搜集、分析了国内外的技术文献，最后写成了调查研究报告。
据机器人工业会的技术预测调查说，关于机器人的新技术的研究开发大致上将从一九八五年起逐渐开始出现成果，从现在（一九八二年为起点）起到五年后的一九八七年，研究开发将达到顶点，这些技术的实用化则将再过二、三年才能够达到。就是说，几乎所有的机器人技术课题估计都将从一九九○年前后才开始进入实用阶段。
特别是有关“感觉、识别”的课题，大都将在一九八八年至一九九○年进入实用化；而关于“机械和软件”的技术课题，虽然将主要在一九八九年至一九九二年间实现，但有些也会拖到一九九四年以后。尤其是像肌肉一样的调节器和二条腿行走系统等这些“和人相似的”课题，要在更晚一些时候实现。
至于“控制和信息处理”方面的课题，无法指望在一九八九年以前进入实用阶段，许多人认为，高级控制技术和真正的智能机能等几乎所有的课题都要在九十年代才会达到实用化。
在具体的一些项目中，如关于“视觉”技术，对立体的识别被认为是重要的，越是那些限定识别对象的技术课题，就越受到重视。在工厂内的组装作业上，人们认为，重要的不是进行困难的识别，而是用简单的方法归拢组装对象。在三维形状的测量方式上，双眼方式（即使用两台电视摄影机）受到人们的重视。颜色的识别和多等级的识别的重要性则属一般。与此相比，小型轻量化技术的重要性很高。
“长宽高各二厘米、重量为一百克的超小型摄像机”被认为是非常重要的视觉技术课题。摄像机是视觉系统所不可缺少的，因此，尤其需要制造超小型轻量的摄像机的基础技术。其他如图像信息处理器、半导体摄像元件等，也是重要的基础技术。
还有，在“机械和软件”技术课题中，预测其实现期非常晚的有如下几项：“和肌肉一样的调节器”（实用化时期被预测为一九九四年），“具有和人同样的大小、力量和反应能力的三根手指，九个自由度”（一九九二年实用化）、“用和人一样的速度在凸凹不平的地面行走和爬台阶的二条腿机械装置”（一九九七年达到实用化），等等。因为这些技术课题有一个共同点这就是要求和人一样，所以实用化日期就大大推迟了。
在控制和信息处理的领域里，对机器人诊断故障技术、用电子计算机辅助设计和生产系统教学等产业界已经希望研究开发的课题的评价很高。与此相反，对智能机能、控制机能和信息处理机能等这些需要依靠基础理论和软件技术的课题虽然也重视，但不如对其他领域的技术课题的评价高。这是因为，当前，这些课题对制造业来说，还不十分突出，另外还由于在考虑代替方案。不过，调查报告分析说，因为美国在研究开发技术时，是把重点放在这些基础的、软件的技术上的，所以，日本也应该更加重视这些技术课题。