机器人首次在南极洲探险
【美联社美国匹兹堡1月30日电】在经过了数月的“见习驾驶期”之后,名为“流浪者”的机器人终于在南极洲一处冰川覆盖的平原上单独行驶了。
这台机器人是卡内基—梅隆大学机器人研究所的一项科研成果。在由直升机运到一处名为海象冰碛的不毛之地后,它便开始了行驶试验。该机器人主要是依靠自身的坚实装备来探测冰层中的岩石,寻找陨石。卡内基—梅隆大学发言人安妮·沃茨曼说,截至1月25日,“流浪者”已探明3块陨石,可能还会发现第4块。在为期两周的探险任务中基本上没有遇到什么问题。该试验定于今天结束。
这次试验探险标志着人类首次使用独立的四轮机器人寻找坠落到地球上的地外物质。在南极洲试验的成功可使“流浪者”成为未来在火星和月球上执行科学任务的机器人的样机。
到目前为止,“流浪者”进行的试验更像是试验场实验,不同的组件分别接受了测试。这一次,机器人使用自带的计算机、摄像机和传感器来分析它所发现的岩石,每天对9平方米的区域进行探测。”流浪者”还具备传送视频图像的功能。但是,在南极洲陪同机器人进行试验的7名学生和研究人员并没有一直监控它的工作情况。
由于试验的目的是使“流浪者”完全独立工作,因此试验没有机械师跟随,也没带备用零件。
试验小组的一些成员看着机器人迈着缓慢的步子以每秒钟18英寸的速度在这个区域内行驶,并且记录下试验进展的情况。
美国航天局每年提供100万美元的拨款作为“流浪者”机器人计划的经费。

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