用超声波传感器作机械人的眼睛

【日本《日刊工业新闻》三月二十三日报道】东京大学工学部高野研究室（高野政晴教授）证明用超声波传感器作机械人的「眼睛」，就完全可能识别简单的物体形状。这是用超声波距离计对着物体作旋转移动测查，从得到的反射强度，在识别物体位置的同时，又能识别物体的断面形状。
要使机械人进行高度的作业，就必须使机械人具有种种感觉机能。其中，视觉机能是机械手的非常重要的机能。
这里使用的是该研究所研制成的高精度的超声波距离计。它能够测定大约五十厘米以内的对象物体的距离，精度达○·一厘米。