监测水管内情况的机器人

【日本《日经产业新闻》７月２０日报道】日本最大的铸铁管生产厂家久保田铁工公司研制了一种可在水道管内自行移动并把管内情况反映到摄像机中的机器人。这种机器人的构造是在前部和后部中间夹着一个圆筒，像三辆车一样连接在一起。它可在生锈或凹凸不平的管内像蠖虫一样爬行。每分钟可前进２米，当然也可后退。在前面部分装有水中摄像机和照明装置，因此可摄下前面和侧面的情况。
操纵者可在管外监测管内情况，并对机器人进行控制。
另外，由于久保田公司采用了“蠖虫”方式，还可在由于河川或建筑物的关系有坡度的地方使用，它在倾斜到４５°度角时还可上下移动。