四脚机器人

【台湾《中国时报》报道】元智大学机械系学生设计一组可遥控的“四脚机
器人”，最近参与“９８年度微电脑应用系统设计制作竞赛”获得优等奖。由元
智大学机械系教授陈传生指导，钟含智等４位学生完成的“四脚机器人”作品，
利用四足取代常见的六足机器人，并仍能表现高度稳定性。钟含智指出，虽然六
脚机器人与四脚机器人行走方式相似，但四脚机器人移动时较不稳定，抬腿前移
时，重心设计必须拿捏恰到好处，否则很容易失去平衡跌倒。在设计上，当机器
人一脚未踏在地面，重心不稳向前或向后倾斜时，利用此一倾斜角度增加前进或
后退的速度，同时克服机器人平衡和行进速度的问题。