日早稻田大学副教授用形状忆记合金制成昆虫机器人

【日本《日刊工业新闻》六月二十九日消息】题：利用形状记忆合金制成昆虫机器人
早稻田大学理工学部的三轮研究室三轮敬之副教授，用形状记忆合金制成了动作和昆虫天牛完全一样的“微型生物机器人”。这种昆虫型的六足步行机械的最大特点是，行走时能够再现使生物体具有的肌肉的动作。现在，三条足以上的多足型步行机器人，只有机械技术研究所和东京大学生产技术研究所等的六足机器人和东京工业大学的四足蜘蛛型机器人等，另外，有的作为海底机器人已经实际应用。不过，这些机器人都是将机械装置的要素复杂地组合在一起而行走的。相反，该研究室研制的微型生物机器人，是细的钛镍形状记忆合金的细线材料和弹簧组成的简单机械。它和过去的机械装置型的生物机械不同，一根钛镍合金细线材就起和肌肉同样的作用，能够再现十分接近生物体的动作。
该机器人的形状和昆虫天牛类似，有六条腿。腿又分成大腿和小腿，其行走方法也和尾虫一模一样。行走是由微型电子计算机控制。
该机器人的研制，对制造极其接近生物体机制的生物机械具有重大意义，今后，不仅能够研制昆虫机器人，而且也可以研制软体动物和微小生物机械。另外，从用途方面来说，它适应狭窄道路和不平整的土地等状况，而且，也可望应用于医疗等各个领域。