微型“检测员”

【《日本经济新闻》６月２１日报道】一种蚂蚁大的机器人在核电站及火力
发电站那些复杂的细微管道上来回巡视，检测是否有异常状态。由三菱电机公司
、住友电气工业公司及松下技研公司联合开发了这种微型检测机器人，并取得了
成功。三家公司联合开发的这款重０.４２克的微型机器人长９毫米，宽５毫米，
高６.５毫米，和一个蚂蚁的大小差不多。它可以负载比自己重一倍以上的重物。
由从体内伸出的像尾巴一样的电线获得电力，它能够以每秒两毫米的速度前后左
右自由地移动。在其身体两侧的圆盘状突起，可以用来和其他机器人结合。这项
研究是通产省的“微型机器工程”中的一个项目。其计划是：今年内要把约１０
个这样的微型机器人结合在一起，让它们把管道围起来，沿管道移动；其后，在
２０００年度末之前开发出携带管道探伤传感器的微型机器人。