日本研制成具有视觉的机器人

据说这种机器人利用超声波传感器能感知物体的距离，机械腕和手能按照微型电子计算机的指令动作而抓到物体
【日本《日本工业新闻》报道】题：东京大学研制成世界第一个具有“超声波眼睛”的新型智能机器人
东京大学工业部精密机械工学科的高野政睛教授的研究小组研制成功具有“超声波眼睛”的智能机器人。据说，这种机器人利用超声波传感器能感知物体的距离，机械腕和手能够按照微型电子计算机的指令动作而抓到物体。可以说是常有小型雷达的机器人。而且，智能化所需要的费用包括微型电子计鼻机在内，一台只有五十万日元。用这么多成本就能使已有的工业用机器人“改变”为智能机器人，所以引起了各方面的注意。
智能机器人是自己判断周围的情况、改变动作的下一代机器人。如果它能正式实际应用，机器人的利用范围将进一步扩大。为此，国内外都在积极地进行研究开发，将电视摄像机变成传感器，用电子计算机处理其信息，驱动机械腕，这种型的智能机器人已经诞生。
但是，电视摄像机方式虽然具有能够判断形状等优良的特性，但需要有高价的图像存储器，还表现出距离的测量精度不够理想、信息处理费时间等缺点。
相比之下，这次的超声波方式是计测发出超声波脉冲后，从对象物碰撞回来的这段时间，利用微型电子计算机算出距离与时间，机械腕在这个位置上工作。这种方式具有下述几个特点：（１）装置简单、便宜；（２）距离测量精度高；（８）处理信息所需时间短；（４）信息量少，能用微型电子计算机处理。
这项成果将在东京文京区中央大学理工学部召开的精密机械学会春季大会上发表。
【日本《日刊工业新闻》报道】题：跟踪、寻找活动物体的视觉机器人研制成功
日本电气公司研制了具有人的眼睛功能的生物体视觉机器人。它是通过揭示生物体网膜功能，在工学上加以模拟，而首次成功实现的。完成的机器人具有发现活动的物体，然后追踪、找到靶子物体的能力。
智能机器人和单纯做重复动作的工业机器人不同，它需要具有和人一样的判断能力。为此，具有视觉、听觉、触觉、嗅觉作用的传感器的研制就成为关键技术。
日本电气公司的生物体视觉机器人就是通过揭示人所具有的视觉功能、在工学上加以构筑，研制了以在计测和控制装置等应用为目标的高度活动传感器而实现的。
生物体的视网膜，具有○·一到○·三毫米的厚度，由几种神经细胞形成多层结构。最上面的一层，有将光转换成电信号的光感受细胞，信号经过双极细胞和神经节细胞传递给脑。在视网膜上除此之外还有水平细胞、无足细胞和向横方向传输信号的细胞，作为面信息处理。
研制的视觉机器人应用了最新的电子技术，在高一·四七米、宽○·六四米的筐体上具有成为生物体眼睛的复眼照相机、测距、跟踪目标功能无线电机、方位和超声波传感器，具有电源、控制计算机和驱动装置，这些装置与外部机构的活动检测器、磁盘和计算机联动，机器人具有能够识别活动物体和自己跟踪的能力。此外，还能发挥出人的眼睛和近于行动的能力，如：（１）向指定记号的地方边移动边寻找；（２）能够和移动的物体等距离跟踪；（３）一旦记号丢失，马上停下来再找；（４）记号的形状发生变化，也能跟踪它。