「仿生苍蝇」引发战地救护革命

【英国《星期日泰晤士报》３月２１日文章】题：机器人医生上战场
一种被称作“仿生苍蝇”的机器人将使战地手术发生革命性的变化。它也许
将成为第一个能在战场上接近受伤军人的机器人；也许它能在数百英里以外的医
生的操纵下，伸出由电动机驱动的两只手臂为伤员做手术。?
这种新型机器人率先实现了由医生通过双手遥控做手术。对医生来说，在战
场上为伤员做手术是非常危险的。
这种机器人将于本周晚些时候在海牙举行的国际医学模拟和教育会议上亮相
。美国陆军军医已用它作为辅助训练手段，并且用它为动物做了一些复杂的手术
。
军医们早就希望有一种有效的遥控手术系统，能使他们在战场后方有效地实
施手术，并能同世界上任何地方的专家联系，帮助他们完成复杂的手术。这样的
系统能够缩短手术时间，提高伤员的存活率。
美国陆军上校克里斯·考夫曼和另外几位模拟外科专家一直在军医大学研制
这种机器人。研制这种遥控机器人比研制一个通过身体上的一个小孔操作医疗器
械的单臂机器人要困难得多。
这种机器人因其外观像苍蝇而得名“仿生苍蝇”。它被放置在病人上方，可
随着数千英里外的医生的手部运动而动作。这种机器人有两只手臂，每只手臂由
七个电动机驱动，使其具备与人的肘部和腕部同样的活动范围。手臂末端的医疗
器械可以根据手术的需要进行调换，“仿生苍蝇”本身靠另外１４个电动机驱动
。机器人被固定在病人上方的一个转动平台上，可以自由升降和旋转，触及病人
身体的不同部位。
医生可以通过摄像机、立体图像和力反馈遥控仪器操纵机器人。每当医生挪
动某个医疗仪器，机器人的一个手臂就作出同样动作。当机器人触及人体组织时
，医生能通过力反馈感觉到。
遥控机器人的医生还可以采用虚拟现实技术，使自己有一种身临其境的感觉
，如同与病人在一起。这种机器人可能在两年内开始对第一批病人进行试验，在
此之前还需要经过进一步的研究与改进。