新型机器人视觉系统

【（因特网）美国《科学日报》３月１８日报道】约翰斯·霍普金斯大学的
一位电子工程师研制出一种依靠芯片工作的新型机器人视觉系统，可使玩具汽车
沿着测试轨道行进，并能避开线路上设置的障碍物。在不久的将来，这种技术还
可能使新型的自动手术机寻找到心脏动脉血栓的位置并对其施行手术。拉尔夫·
艾蒂安—卡明斯说，该系统的核心是一块芯片，它将几项关键的功能集于一身：
处理模拟和数字信号；获取有关的信息；做出判断并将指令信号传递给机器人。
如果安装在玩具汽车中的该系统“看见”前方有障碍物时，它就会引导汽车绕过
障碍。如果将该芯片安装在某监视系统中，所带的摄像机便可跟踪移动的目标。
他还说，该系统的反应时间比其他机器人的视觉系统快得多，体积也小得多，用
电较少，可安装在移动式机器上，如无人驾驶飞机、宇宙探测器等。