“毛虫”机

【德新社德国巴伐利亚州富特旺根３月５日电】德国富特旺根的科学家们发
明一种像毛虫那样爬行的机器。这种机器长约２０厘米，驱动利用了压电现象。
压电现象是指晶体响应一个交变电场交替地膨胀和缩小。其中的一个晶体负责使
履带的每个节都膨胀，另外两个晶体则把每个节往前推进。机器迈步前，先把“
屁股”撑在地面上，然后往前舒展。接着，“屁股”再松开地面追赶身体的前部
。这种机器每一步可走０.０１毫米。按照每秒钟走１００到４００步算，机器的
速度可以达到每秒钟１—４毫米。尽管这台机器只能爬行１０厘米，但它到达预
定目的地的偏差不到一微米。这种机器也许能够用于高精度的测量工作。