机器人新任务：跟踪目标

【英国《新科学家》周刊１０月１７日一期报道】题：盯住那个人
加利福尼亚的研究人员研制出一种名为“自动观察者”的机器人，它可以用
于制造对人的行踪实行跟踪的监视系统。
其他系统无法跟踪试图逃避监视的运动目标。一旦目标从视野中消失，跟踪
系统就不可能再找到它们。为了解决这个问题，斯坦福大学计算机科学家让—克
洛德·勒通布研制出一种小型移动式机器人，它不仅能观察目标，而且能推算出
目标的潜在逃跑路线，从而使自己处于最佳监视位置。
为了推算出目标的位置，“自动观察者”利用激光测距仪提高摄像机图像的
焦深。通过这种方式，它把周围的情况构建成一个三维图像，作为对目标实施跟
踪时的参考资料。
“自动观察者”在跟踪目标时，利用这种方法寻找目标最有可能藏身于其后
的墙壁或楼房拐角等结构处。然后，它把摄像机尽可能调至最大的视角，使目标
更加难以逃脱。由于“自动观察者”每秒钟能更新４次三维图像，所以在试验中
人和机器人等目标很难逃脱跟踪。
“自动观察者”目前尚未走出实验室阶段。这种机器人采用摄像机监测自己
与天花板格栅的相对位置，以达到导航的目的。但是勒通布说，可以非常方便地
把这种机器人安装到全球定位系统上，让它到外面去工作。
“自动观察者”很快就可以用作工厂的“监工”，对其他机器人进行监督并
报告故障。但是这种“自动观察者”还有其他功能。勒通布现已得到美国国防高
级研究计划局的资助，准备研究他发明的这种跟踪系统在军事上的应用潜力。他
说：“机器人有朝一日将用来对可能藏有敌人的建筑物进行侦察。”各个公司可
以利用勒通布的跟踪软件提高自己的闭路安全系统。勒通布说：“如果摄像机太
多，你就不知道该监视哪一台摄像机。”但是，如果利用他的控制软件，安全系
统就能够在入侵者穿过大楼时对他们进行跟踪，实现摄像机自动转换。