日本开发人形机器人
【日本《日刊工业新闻》7月28日报道】题:日本通产省计划使“人形机器人”实用化
通产省计划从1998年度开始,着手开发一项旨在使被称作未来机器人的“人形机器人”实现实用化的技术。这项计划为期5年,计划投资100亿日元。
这种机器人除具备两只脚和两只胳膊之外,还将具有触觉等体感功能,手指还可以进行微妙的动作。
以往开发的机器人主要是进行一些固定的工作,目的是节省人力和物力,替代人在危险环境下工作。而人形机器人是具有自律性的下一代机器人,即使是在复杂的地形中,也可以通过两只脚进行稳定的移动,使用两支胳膊进行与人一样的复杂工作。此外,通过高级遥控技术,可以使机器人进行类似于人手指和脚的动作,同时机器人的动作也可以传达给人。
根据这项计划,通产省将从1998年开发样机。样机的身长为135厘米,重50公斤。它可以后退和旋转,并可以上下台阶和坡道。此外,机器人的头部还将安装视觉和听觉传感器。
在确立了这些基础技术之后,通产省将继续开发以下技术:使用手脚并同时能够稳定行走的技术、遥控技术、通过自己判断进行工作的人工智能技术。

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