检查乳房肿块的机器人

【日本《科学新闻》５月６日报道】乳腺癌自动触诊机器人“ＷＡＰＲＯ—４Ｒ”由早稻田大学理工学部教授加藤一郎等的研究小组研制成功。
“ＷＡＰＲＯ－４Ｒ”由变位检出装置、移动装置和小型电子计算机系统构成。变位检出装置相当于医师的指尖。四个各装有压力传感器的棒状触子，靠自重（约１９０克）落在仰卧的患者乳房上。这个状态在水平方向，以每秒１０毫米的速度移动５毫米，在这期间，测定对压力传感器作用的反力数值，检查有无硬块。结果在荧屏上显示出来。