动作轻柔的机器人手臂

【日本《日经产业新闻》５月４日报道】工业技术院的机械技术研究所开发了能够象人的胳臂那样把重物轻轻地推开、抚摸豆腐那样的软东西而不碰坏的机器人臂。这是效仿人的筋骨的生物体模仿技术。
机械技术研究所制造了装有三个关节驱动装置的胳膊。驱动关节的传动装置带有谐调器的直流电动机。胳膊还装有转矩传感器和检测关节角度的电位计等。这些机构和传感器所得到的数据由微型电子计算机处理，控制胳膊的动作。
预期，这套机构可用于假肢或可把人抱起来的护理用机器人。