遥控机器人将在太空大显身手

【合众国际社加利福尼亚州芒廷维尤１月１０日电】工程师们说，为了能赶得上科幻小说中那个最臭名昭著的计算机的生日，他们正在给一个真人大小的机器人作最后的润色，它将操作下个世纪的宇宙飞船。
像那本里程碑式的书《２００１年：太空历险记》及同名电影中那个一心想不惜一切代价从人类主子那里夺得控制权的谋杀机器人哈尔９０００一样，航天局的遥控机器人将操纵一艘到太空探索的航天器。
据克拉克那本写于１９６８年的获奖书说，１９９７年１月１２日，在伊利诺伊州的厄巴纳，机器人哈尔“正式投入使用”，成了宇宙飞船发现号的“大脑和神经系统”，这艘飞船载着宇航员开始了令人浮想联翩的土星之旅。
国家航空航天局的机器人——世界最先进的宇宙飞船人工智能软件——将操纵该局下一个千年计划中飞往太阳系以外空间的宇宙飞船ＤＳ１。
这艘重量为９４５磅的飞船没有搭载任何机组人员，它比“２００１”飞船小得多，但是它上面的遥控机器人肩负的使命与哈尔原来的目标相同：在人类帮助最少的情况下操纵飞船进入太空。
国家航空航天局阿姆斯研究中心的ＤＳＩ计算机专家坎纳·拉詹说：“我们不想给人一种印象，说遥控机器人是个人造生物。但是，这种软件将对宇宙飞船的状态进行逻辑推理，遥控机器人将考虑它所有行动的后果。”
帕萨迪纳喷气推进实验室的鲍勃·拉斯马森说：“开发遥控机器人的目标是两方面的：一方面减少太空探索的成本，另一方面将探索扩展到地面控制航天器无法企及的领域。”该实验室参与了这个项目的合作。
ＤＳ１课题组组长布赖恩·威廉斯说，ＤＳ１的另一个目标是，重新安排每次飞行，使地勤人员数目减少到一小部分，目前进行大型星际科学飞行需要的地勤人员达上百。
科学家满心希望，借助于遥控机器人，他们可以将飞行费用减少６０％。科学家说，这种新系统使得人类控制小组无需有很多成员便可以控制宇宙飞船，而且效率更高，因为他们发送给ＤＳ１的不是具体的指令，而是行动的目标。
计划软件小组的负责人尼古拉
·穆谢托拉说：“ＤＳ１计划完成以后，我们想研制自动化程度更高的可自己更换部件的宇宙飞船。在这样一艘飞船上，如果某个部分的表现与期望的不一样，飞船就能够发现这点并改变软件模式和规则系统以便自我调节。”
喷气推进实验室的盖伊·曼说：“未来的系统还应该能够学会理解它们的环境并且与科学家相互协作，分析新发现的东西。”
阿姆斯研究中心的潘杜朗·纳亚克说：“遥控机器人的预防故障部分在飞行中将发挥虚拟总工程师的作用。”
纳亚克说：“如果飞船有什么问题，我们称作利文斯顿（以１９世纪致力于医疗事业的著名人士及探险家戴维·利文斯顿的名字命名）的这个部分就会利用计算机工作方式的模式对故障加以诊断，并提出修复的建议。”
这个系统的第三部分（称作智能主管）将发出驾驶ＤＳＩ的总命令。
尽管地面控制人员可以向这位主管发出命令，但如果计划的构想有不合适之处，机器人可以拒绝执行。
佩尔说：“智能主管可以对我们说，‘对不起，地面，我不能那么做’。”
但是万一这种力量到了遥控机器人的脑子里，就像哈尔那种情况，该怎么办呢？佩尔说：“我们将开发一种手术方式，在这种方式下，地面控制人员可以真正支配遥控机器人并做一个脑白质切除术，遥控机器人有一天也许将导致一种软件的产生，这种软件可装在太空机器人身体中，这样机器人就会像哈尔９０００一样聪明。”