用声音和画面带路的机器人

【台湾《牛顿杂志》月刊报道】题：用声音和画面带路的机器人
日本庆应义塾大学教授安西祐一郎和他的研究小组，最近开发出会自动靠近行人，能以声音和触碰式荧幕带路的个人用机器人“ＡＳＰＩＲＥⅡ”。
ＡＳＰＩＲＥⅡ可在街头任意走动，还会发出声音告诉周围的行人自己（机器人）能带路，以及使用的方法。ＡＳＰＩＲＥⅡ配备有用来探测红外线、超声波和热等大约６０种传感器，利用这些感测器可测得行人的体温或声音并靠近行人。
使用者在荧幕上按下选项，就会有动画显示出现在位置、目的地和途经路线。画面中的地图能始终保持实际行进方向，最初先示出比例尺较小的地图，让使用者大致了解路线，待接近目的地时就换成比例尺较大的地图提供更详细的资料，机器人会从头到尾伴随使用者。
机器人是依据其内藏地图来移动，若遇使用者以外的行人或障碍物即会停止或回避。带路工作结束后，经一定时间若没有下一位使用者，它又会再以声音说明自己的功能及使用方法。目前此机器人还不具备在一般道路上担任带路工作的精密度，只能在会场内或室内等有限区域内试验性地执行带路工作。