农业机器人走进田间

【巴黎《欧洲日报》９月３日报道】题：机器人下田一分耕耘三分收获
日本早在十年前就发展农业用机器人，列为国家辅助事业之一的接枝机器人，前年已经上市，每台机器每小时可接枝７００株，以六小时半工时来说，效率是人工的４倍。今年９月，预定又有测定水果品质的机器人上市，不必切开水果，以红外线照射果实内部，即可区分柑橘类、哈密瓜等水果的糖、酸、涩程度，不过这种机器人一部要３０００万日元，并不便宜。
果实采收未来也可由机器人代劳。研究中的采收机器人，采收的是番茄、小番茄、黄瓜、葡萄、柑橘、莴苣、白菜、西瓜、哈密瓜等蔬果，可利用传感器找寻结实的所在，判断是否成熟，再区分果实和叶、枝后摘下成熟的果实。目前番茄采收机器人已进入实用阶段。机器人接近果株后，手臂会找到成熟的红色番茄，并用“手掌”抓住番茄旋转后摘下，但有待进一步克服的是，从寻找熟番茄到摘下，需时４０秒，应研究如何缩短工时，而且机器人采收常会造成番茄“落蒂”，让商品价值大打折扣。
另外一种利用“地磁气方位传感器”的无人耕耘机，是用电视摄像机判别已耕和未耕的田地，但如果是刚下过雨，地湿又色浓的话，机器人就无法正确判断了。无人耕耘机使用时，耕耘机上还得放数部小型电脑以维持正确的行走，所以机器显得有点笨重。
农业机器人虽已有重大发展，但如前所述，仍有不少瓶颈待突破，农用机器人和工业机器人最大不同点，在于农产物的形状大小、色泽、成熟度千奇百怪，而且农产物易受损伤，作业又大都在室外，机器配合殊为不易。况且机器人得先移往农地才能展开作业，而从事农业者大都为高龄老人，机器需简单易用不太复杂才行。