日研制出太空建设机器人
【日本《日经产业新闻》7月31日报道】清水建设公司研制成一种实验装置,这种装置通过从地面上远距离操作可以驱动建设机器人,使之在字亩空间施工。宇宙开发事业团预定1997年度发射的技术实验卫星7型搭载这种装置,准备在航空宇宙技术研究所的指导下在宇宙实验。这一实验有助于将来有效地建设空间站和月面基地,它将确立产业机器人在宇宙空间的操作技术。
实验装置是以高强度铝合金制作的。该装置宽度为38厘米,高度为28厘米,长度为50.5厘米,重量为16.44公斤。
实验装置采用了相当于建筑物柱和梁的桁架结构。实际上在建设宇宙建筑物的时候,使桁架结构形成折叠状态,并装载于火箭上,然后在宇宙空间让桁架结构立体地扩展开来,制作建筑物单元。时下,清水建设公司正在研究把一些建筑物单元连接起来,使之形成建筑物框架的方法。

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