球形马达

【日本《日经产业新闻》８月１日报道】东京农工大学工学系远山茂树教授等研制出一种球形马达，它可以使摄像机像人类眼球那样把周围各个角度的画面尽收眼底。这种球形马达的用途将会十分广泛，它可以用于通过摆动进行摄像的监视器和机器人的关节部分等诸多领域。此前，这样的驱动机制一直需要几个马达，但若换成这种新研制的球形马达，那么一个就足够了，它将会使驱动部分变得更加小巧。
球形马达是由４个金属圆盘裹挟着一个直径４厘米的球形旋转部分组成的。每两个相对的圆盘为一组进行工作，使转子旋转。利用二组圆盘控制旋转力，使转子朝希望的方向和按希望的速度转动。
圆盘与转子相接的部分状若梳齿，若向紧贴圆盘内侧的压电器件通上高频电压，梳齿部分就会像波浪一样振动，产生使转子旋转的力量。
目前，球形马达的旋转速度是每秒钟半圈虽然旋转力不很强，只能带动约６００克重量的物体，但今后如果改进马达的结构，则旋转力将会是现在的３倍。