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第七届技术创新《发现》奖(三)

字号+作者:参考消息 来源:参考消息 1996-08-21 08:00 评论(创建话题) 收藏成功收藏本文

第七届技术创新《发现》奖(三) 入围技术:RoboticHelpmate机器人 发明者:美国航天局约翰逊航天中心首席科学家乔恩·埃里克森 这种机器人可利用立体摄像机跟踪空中飞行物,并'...

第七届技术创新《发现》奖(三)


入围技术:RoboticHelpmate机器人
发明者:美国航天局约翰逊航天中心首席科学家乔恩·埃里克森
这种机器人可利用立体摄像机跟踪空中飞行物,并根据物体的轨迹和方位预测运行方向。计算机可指挥机械臂上的8个关节和机械指上的9个关节移动。这种机器人并不十分灵活,而且只有在传感器等发出的数据的基础上才能进行运算。但是,它的运算速度十分惊人,每秒钟可运算约7亿次。在1994年进行的一次试验中,这种机器人成功地抓住了在空中自由飘动的小球。这种机器人有朝一日甚至可以帮助建造空间站。
入围技术:“蜂鸟”无人驾驶直升机
发明者:斯坦福大学航天机器人技术研究室主任罗伯特·坎农
坎农研制的“蜂鸟”小型无人驾驶直升机看上去就像儿童玩耍的遥控直升机,不过操纵“蜂鸟”飞行的信号不是发自手持无线电装置,而是来自位于地球1.3万英里轨道上的卫星。
“蜂鸟”直升机上没有装备陀螺仪或无人驾驶直升机通常使用的高度调节器,它是通过接收全球定位系统发出的信号辨别飞行方位和高度的。由于全球定位系统提供给普通用户的定位信息精确度不高,因此坎农不得不改造并利用其他人研制的用于控制直升机的位置、平衡、俯仰和偏航等的尖端电子装置。
坎农还计划在“蜂鸟”直升机上增加计算机视觉功能,以便能识别诸如金属圆盘等目标,并迅速把它们捡起来。这种直升机的潜在用途包括拍摄电影、研究环境、检查高压电缆以及执行低空军事飞行任务等。
入围技术:激光无线电装置发明者:美国瑟莫·特里克斯研究所物理学家斯科特·布卢姆
设在圣迭戈的瑟莫·特里克斯研究所物理学家斯科特·布卢姆已经成功地研制出第一台能够通过红外线传送和接收信号的激光无线电装置原型。尽管激光已经越来越广泛地用于取代无线电波和地面铜线,但是布卢姆认为它同样将使航空航天通信发生一场革命。然而,由于激光束很狭窄,除非十分准确地对准目标,否则很难接收,因此科学家们在这一问题上至今仍一筹莫展。
布卢姆已经研制出一种带有过滤装置的接收器,这种接收器能够阻挡除所需要的激光信号之外的所有光线。这就大大降低了信号接收的难度,即使激光有点偏离中心目标。这种接收器主要是用铯制造而成的。铯是一种不透光元素,除了用于航天通信的激光器发出的红外线频率以外,其他光频几乎都不能透过这种元素。
布卢姆认为,这种技术最终将得到广泛的运用,并且一些通信公司已经对这种技术用于通过一颗卫星向另一颗卫星传送长途电话呼叫表现出兴趣。(三)

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