蛇形机器人

日本电力公司开发出能像尺蠖般屈伸躯体移动的蛇形机器人，它能在狭窄的空间及漆黑场所执行探查工作。
蛇形机器人的外观是７段圆筒状，以６个关节连接，各关节均可作出上下左右弯曲的动作，故能在空间中活动。各关节搭载了马达类装置和控制该装置的超小型中央处理单元。这种蛇形机器人的形状细长，动作灵活，还可爬上２０厘米高的楼梯。
操纵者可以透过电脑做远距离遥控，也能任意变换装在机器人头部的小型ＣＣＤ相机的方向，以利搜寻和探查工作的进行。蛇形机器人直径４２毫米、长１．４米左右、重４．６公斤，以每小时大约１２米的速度移动。
在因地震或火灾而倾倒的建筑物内部、核反应器、化学工厂、太空开发等特殊环境下，都能利用蛇形机器人执行检查任务。（原载台湾《牛顿》杂志）