法研制处理核事故的机器人

【法国《世界报》３月２１日文章】题：希农已成为处理核事故的机器人之都
在希农Ａ２号反应堆（法国第一批核反应堆之一）所在的大厅里，一个小小的灰色机器人在缓慢地移动着。它转过一个弯，绕过一个障碍，登上阶梯，打开了一扇门。在希农（法国安德尔—卢瓦尔省境内）核干预机器人场地，聚集着各种负责核干预任务的机器人。一旦某核设施发生伴有放射性物质泄漏的严重事故，人们就可以借助这些机器人对事故进行处理。上述小机器人就正在进行处理核事故的演习。
这些被遥控的机器人是由核事故机器人干预集团设计制造的。在切尔诺贝利核事故以后，法国的核能开发经营者即开始研制这类机器人。核事故机器人干预集团负责人迪博说，尽管法国的核反应堆与乌克兰核电站相反，有钢筋混凝土建筑物作保护，但还是应该“以防万一”。在希农核设施场地，现已有约１５个机器人待命。今后，那里的机器人将增加到１９个，总价值达３亿法郎。
在那里，人们还可以看到一架装备有装甲舱的直升机。该直升机能在污染区的４０米低空飞行，以绘制放射情况图表。直升机收集到的数据由法国原子能委员会在地面进行分析处理。今后，为了避免人员遇到危险，核事故机器人干预集团打算使直升机上的数据盘微型化，将这种微型数据盘安装在一架无人驾驶直升机中。
除此以外，那里还有一些公共工程机器人，负责完成一些诸如打洞或清除障碍之类的笨重工作。
负责外部干预行动的机器人装备有遥控操作臂，它们可以提取土壤样品，确定和测量放射区。其中有的机器人的电子部分已经过“强化”处理，可以抵御１０万拉德的放射污染。
外部干预机器人和公共工程机器人上均安装有摄像机、照明设备和运转定位装置，还配备有传输装置（无线电传输、图像传输和数据传输）。它们由两辆卡车遥控操作（一辆卡车上有驾驶操作室，另一辆卡车上有传输交换装置）。这样，人们就能在远离危险区（离机器人和公共工程机器人１０公里之外）进行遥控操作。
此外，有５个机器人可以在发生事故的核电站内部从事处理工作。这些机器人可以进行认知、提取和测量。人们在一幢坚固的有保护措施的房屋内遥控这些机器人。该房屋与机器人之间由长达１５０米的缆绳连接，但这限制了机器人的活动。
为了消除这一不足，人们在今夏将实施使机器人更有自主性的计划。该计划同时还要“强化”有关电子装置，使之能抵御１００万拉德的放射污染。这些“智能”机器人上将安装有记忆电站内曲折路线的计算器，可以在电站内自如地行走。这些经过改进的机器人将能在１９９９年以前投入使用。