苏刊介绍外国使用和研制的机器人

【本刊讯】苏《在国外》一九七四年第二十二期以《人和机器人》为题刊登法国《尖报》的一篇文章，摘要如下：
今年春季曾在英国的伯明翰举行了机器人展览会。会上展出的机器人已经不是只能说个别的句子和装有音乐录音带的自动器，而是“严肃可靠的”工厂的劳动者了，它们能在传送带边工作，装配汽车和油漆底盘等等。据报道，现在在美国、挪威、英国、日本和法国有三个以上的机器人“在劳动”。
这是第一代机器人，即一整系列的不同类型和大小的自主机器。但是目前已在研制第二代机器人，即真正的机械“工人”。它们能“走”，能“看”和能完成复杂得多的工作。此外还不排除能“教会”它们辨别人的声音和进行复述。机器人能做些什么？英国科学家特林教授说，“我想制造出不复杂不贵的‘工具’机器人，能给人以很大帮助。”
他正在做到这一步。在他的伦敦实验室里可以看到各种自动器。从能克服任何障碍和能把货物送上楼的“四十条腿的履带车”到病人的专用椅。那里有一种机器服务员，类似一张带轮的小桌子，上面装有几把大“钳”。它由厨房向食堂走来，然后停在餐桌前。钳子抓起盘、杯，刀，把器皿和用具放在托盘里，再把所有这些东西送到洗涤间。
这种自动器的作用原理十分简单：光电元件不停地“查看”桌子，发现上面有物件后便起动钳的机械和抓起及放置装置。特林领导的实验室研究出的许许多多的机器人已经相当著名了，其中有些——主要是帮助残废人生活的自动器——已在出售。
但是在特林教授的“产物”中最引人兴趣的大概要算是机器矿工。它的原型是个两米的小坦克，安装有特殊的履带，使坦克不仅能在地上移动，还能固定在巷道顶上。操纵员是在地面上的一个特别的室内领导机器人进行操作。领导是名副其实的，因为机器人的“手”准确地重复着地上人的手的运动和他的每种姿势。电视屏幕使操作员能监视工作的进程。
特林说，“这个方法也可用于其他领域，如医学和宇宙考察。”
他认为明天的“普通”机器人将能“感觉”，有带“指头的手”，移动时自动选择方向，备有电子存储器，使它能存储命令和采取最简单的决定。
理想的家用机器人看起来是什么样子呢？高一米，上部有一只唯一的、但“折叠的手”。它的水平方向的作用半径是两米，升限三米。能移动重达四十公斤的物件。它有两种感官：视觉和触觉。它能摆桌准备开饭和把桌子收拾干净，将用具送到洗涤间，还能铺床，打扫屋子，从擦掉灰尘到洗净浴盆和泄水盆，能洗衣服，并烘干和熨平，也能洗蔬菜……
自动器承担的上述家务的任何一种都会使人发出怀疑的微笑，但是特林指出，即使是他的实验室也已进行了许多工作来研究这样的机器人。而包括美、苏、英、法和日本在内的多数研究人员都认为，未来的机器人“会做的事”还应当多得多。
日本的横滨市已有机器救火员。这个装置一点八米长，六百公斤重。它自动地移动，能深入到死亡威胁着人的火区。机器人“携带”有两个灭火器，并备有电视摄像机。
下面是日本机器人制造协会的一些打算：从一九七五年起机器人由电子计算机用无线电进行远距离操纵；自主能源是热电池组。一九八○年将出现带有两只或四只手的双腿机器人。到八十年代末期可望有带人造“肌肉组织”和具备几乎同人手一样活动和灵巧的“手”的机器人。机器人将有人工视觉、听觉和触觉等感觉器官，甚至可能使它们有“条件反射功能”。
此外，机器人将具有人所没有的“感官”。例如，它们能对磁场、超声波和放射性辐射……产生反应……
这些设想是否太过于大胆？一点也不。美国、英国和其他发达国家都正在这方面进行研究。各个方面都取得了进展：在新的积成电路电子学方面，在制造和使用激光器方面，激光器的惊人能力还刚刚得到利用，它们在电子计算机的存储器和机器人的“视觉”中起着越来越大的作用；最后在加深认识人体的结构和功能方面也取得了进展，人们正在试图在机器人中模拟人体上的一些“零件”。
还不知道怎样给自动器“嫁接上”味觉或嗅觉。然而须注意机器救火员已在工作。它确定气体不是靠气味，而是靠它的其他性能。自动器还在火灾不明显，甚至没有烟味的时候便响起警报，并且第一个奔赴火源。
机器人是否得完全象人一样？当然不是。生物学家们指出，人体的形状顺应一定的环境，这不是偶然的。但是不同的机器人要在不同的条件下工作，因此机器人应当是各种各样，各自能适应一定的条件。一只手但有七个指头为什么机器人必定得恰恰有两只手呢？当人用改锥的时候，一只手转动改锥，另一只手进行固定。在执行许多作业时也都要这样做。而机器人可用另外一种方式来做。
在这些“聪明的”自动器创造者当中，有长着七个指头的手的“信徒”，这些指头个个不挨着，结实地固定在“大拇指”的四周。人们认为这是能使机器人抓取大量的多种多样物件的最合适的组合。