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新型缝纫机器人

字号+作者:参考消息 来源:参考消息 1988-04-08 08:00 评论(创建话题) 收藏成功收藏本文

新型缝纫机器人 【共同社东京3月22日电】通产省工业技术院最近试制出一种能够以人手工缝制相同的精度从事抬肩作业的自动缝纫机器人。这个机器人安装了六'...

新型缝纫机器人


【共同社东京3月22日电】通产省工业技术院最近试制出一种能够以人手工缝制相同的精度从事抬肩作业的自动缝纫机器人。这个机器人安装了六条铝合金制的胳膊,长约1.6米。在手腕上安装了重2公斤的高性能小型缝纫机和曲面传感器。
袖口和前后身夹在圆筒型的面料固定装置里。利用安装在固定装置里的金属板描出曲面标线,与此同时传感器检测出加在板上的力,由电动机驱动缝纫机工作。
采取了由安装在每条腕上的专用小型计算机分散控制的方式。
缝制的速度为每秒6.7毫米,误差为1毫米。

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