美开发新一代农用机器人

【美国《纽约时报》１０月７日报道】题：美国发展农用机器人
一台大型红色收割机在匹兹堡附近的一块苜蓿田地里收割，收割机过后，地里既整齐又干净。这是典型的秋天景象，只有一件例外：这台收割机没有驾驶员。
这台收割机实现了未来机器人实实在在的场面：没有令人目眩的灯光闪烁，没有吸引人的外表。它是一台机器人，一台利用卫星信号、人工视觉和一台计算机来感觉当前位置和调节方向的机器人，它能在宾夕法尼亚州西部起伏的山丘田地中保持笔直的前进方向。
这台庞大的机器人是新一代机器人的先驱，是第一种能自由移动、观察四周和对变化做出反应的机器人。新一代机器人比最新式工厂中的机器人要灵活得多。
可以肯定的是，移动式机器人还有许多有待改进的地方。以这台收割机为例，每次收割到头时都需要由驾驶员调头。
但是这项技术发展迅速，而且在农业、采矿、保健和其他服务性工作中的应用显然已经伸手可及了。研究人员尤其感兴趣的是，可能会利用机器人在家庭中帮助老年人人。
卡内基—梅隆大学机器人技术研究所首席研究科学家威廉·威塔克说：“已经克服了基本障碍。”
美国航天局局长丹尼尔·戈尔丁说，移动式机器人可能会发展成每年１５０亿美元的产业。美国航天局官员估计，虽然没有人知道这种机器人每年能行驶多远，但是仅农用车辆每年行驶里程就达１０亿英里以上。
这台收割机是卡内基—梅隆大学、美国航天局和福特汽车公司分公司新霍兰农用设备公司实施联合计划的产物。这三家合作者都希望能使开发星际航天器技术和用于清除核污染的装置商品化。
但是研制者们的眼光还看到了农业以外的地方。
卡内基—梅隆大学研究人员与ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ公司的工程师合作，研制露天采矿使用的机器人卡车和在危险地点工作的自动挖掘机。
新霍兰公司的这台收割机接收全球定位卫星系统发射的信号，并且利用这些信号确定自己在地面上的位置。收割机的视觉系统能“看见”已收割过和没有收割过的地块。
研究人员说，已经开发出移动式机器人的基本技术——导航系统、传感器、视觉以及处理和破译信息的计算机，现在需要做的是示范，如这台收割机，以便有针对性地调节。
还会有大量的工程细节问题。工程师和程序编制人员明年将花大量的时间教会这台收割机知道如何转动，再次找到庄稼地边缘，并且掉头行驶。