机器人协助做脑手术
【日本《日经产业新闻》5月4日报道】在世界上至今规模最大的产业用机器人展览会上,使用机器人做脑外科手术的模拟实验吸引了众多的人。
为了做脑肿瘤的示范摘除手术,特意从联合模拟装置公司定制了超小型电动机器人。
首先由计算机控制的断层扫描装置找到肿瘤的位置。扫描读取的数据由计算机分析,机器人按其指令动作,在确定的位置固定取样用针。取样用针是装有导管和细针的双重结构,细针穿过头盖骨在脑上打个洞。然后插入塑料导管吸引肿瘤部位的组织。
这次手术中,打针由外科医生进行,机器人只担任了确定位置和固定针的任务。但是,据富有经验的外科医生说,与以前采用的方法相比,确定位置的时间快得多,精确度高得多。

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