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苍蝇眼机器人

字号+作者:参考消息 来源:参考消息 1994-09-24 08:00 评论(创建话题) 收藏成功收藏本文

苍蝇眼机器人 【法国《法新社科学》周刊9月1日一期文章】题:具有苍蝇眼睛的机器人 一种“苍蝇机器人”能够绕过它前面道路上的障碍物,达到它所“看见”的'...

苍蝇眼机器人


【法国《法新社科学》周刊9月1日一期文章】题:具有苍蝇眼睛的机器人
一种“苍蝇机器人”能够绕过它前面道路上的障碍物,达到它所“看见”的目标。从9月1日起,它便在巴黎拉维莱特科学工业城的常年信息技术展览会上展出。
这一装置是在全国科学研究中心的神经生理学家兼电子工程师尼古拉·弗朗塞希尼的指导下研制出来的,是具有像苍蝇复眼那种功能的视觉系统的第一个机器人,它的名称便由此而来,虽然它的形状一点也不像苍蝇。
苍蝇机器人是一个十来公斤重、步行式的小圆柱体,每秒钟朝着一定方向即向着光源前进50厘米。它的设计者指出,它之所以有较高的速度,是因为它只确定障碍物的位置,而不费时间去分析障碍物的形状。
苍蝇的眼睛由排成半球形的3000个小眼构成,每个小眼有8个视觉细胞。因此,苍蝇的眼睛具有广阔的视野。它接收的信息由视觉神经结中的神经元直接处理,其处理速度是每秒100个映像,比人快5倍!
在苍蝇机器人身上,眼睛的“视觉神经元”是一些微型电子卡片,能估计障碍物的距离,并将距离告知负责轮子转弯的“防相撞神经元”。这样,该机器人就能避开障碍物了J。

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